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桁架機械手與機器人的優缺點

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桁架機械手與機器人的優缺點

發布日期:2020-02-19 作者: 點擊:

桁架機械手與機器人的優缺點

機械加工制造數控機床上下料的全自動化實現形式主要是有桁架機械手和關節機器人這二種形式。那麼,桁架機械手和關節機器人有什么不同?桁架機械手和關節機器人不同有哪些優點和不足之處?文中將從桁架機械手和關節機器人的構造,使用性能使用性能,與數控機床的連機形式等幾層面來論述二者的差別及其不同的優點和缺點。

一、桁架機械手

桁架機械手是一種行走于桁架上的直角坐標式機械手臂,桁架機械手一般為X、Y、Z三軸,夾緊轉塔式抓手,達到準確的數控機床夾裝和上下料。

桁架機械手的立柱和料倉一般擺放于數控機床的上述兩邊,機械手臂在車床主軸上方直上、直下的形式給數控機床實現全自動上下料。

桁架機械手按連機的形式分成單聯桁架機械手、雙聯機桁架機械手、多聯機桁架機械手自動化生產線等幾類款型;桁架機械手按負載重又分成輕形桁架機械手、超重型桁架機械手這二種款型。對于采用哪樣桁架機械手款型,要依據商品的加工工藝和生產加工時間、商品的外形和凈重及其客戶的實際情況需用來選擇。

桁架機械手的優點:

桁架機械手擺放于數控機床的側立面,占有室內空間小,有利于數控機床的換刀、調試程序,維護保養等實際操作。此外桁架機械手工程造價較低,具備高性價比的優勢。

桁架機械手的不足之處:

桁架機械手的高寬比和長短,及其機械手臂的運動行程安排一般依據數控機床外觀設計的總寬和高寬比及其數控機床的構造規格量身定做,桁架機械手的這類特點造成其只適用一種數控機床或是適用尺寸貼近(相距不超出100mm)和構造都基本相同的數控機床。桁架機械手較大 的不足之處就是通用性較弱。

二、關節機器人

用以機械加工制造數控機床上下料的關節機器人選用的軸數一般為6軸,反復精度等級為±0.06mm,常見的負載重在10-50kg。

數控機床上下料機器人一般分成一對一、一對二(數控機床零距離放置)、一對三(數控機床擺制成品字型),假如要想1套關節機器人對幾臺數控機床上述料,需用再加路面路軌,可達到1臺關節機器人對幾臺數控機床全自動上下料。

關節機器人的優勢:

關節機器人較大 的優勢也是協調能力強,不會受到數控機床構造的限定,能適用于許多 數控機床??蓴U展范疇普遍,除開用在數控機床上下料,關節機器人還可運用于打磨拋光、打磨拋光、電焊焊接、自動化生產線、運送碼垛等行業。

關節機器人的不足之處:

在數控機床上述料全自動化新項目中,智能機器人一般安裝在數控機床的反面,且處在數控機床張口面即放料口的部位。給數控機床的平時換刀、調試程序、維護保養等實際操作產生一定的麻煩。相對性于桁架機械手來講,關節機器人占有的場所室內空間很大。此外,關節機器人的費用較高。

上述也是桁架機械手和關節機器人的差別及其不同的優點和缺點。生產加工公司要從生產車間機器設備合理布局,數控機床的構造,商品的規格型號和加工工藝使用性能來挑選。另外要挑選一家有工作經驗有整體實力的機械手廠家來整體規劃和達到全自動化的更新改造。

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